ESKATU INFORMAZIOA

 
BERRIAK

Hemen aurki ditzakezu IDEKOri buruzko azken berriak

Pieza metaliko konplexuen akabera optimizatzeko robotika aurreratua

Pieza metaliko konplexuen akabera optimizatzeko robotika aurreratua
  • IDEKO zentro teknologikoak ARGRIND proiektuan laguntzen du. Ekimen horrek robotika-soluzio berritzailea garatzen du pieza konplexuen akabera zehatz eta fidagarrirako. 
  • Soluzioaren barruan sartzen dira akabera homogeneorako kontrola eta simulazio-softwarea, eraginkortasuna bermatzeko.
  • Ekimena Europako TRINITY proiektuak finantzatzen du, eta ALDAKIN taldeak eta MODULEWORKS garatzaileak parte hartzen dute.

Irtenbide robotikoak produkzio-prozesuetan aplikatzea funtsezkoa da industriaren eraginkortasuna handitzeko. Robotak erabiliz, sektore estrategikoetan lan zorrotzak automatizatu daitezke, hala nola, sektore aeroespazialean, energia sortzean edo ontzigintzan, modu fidagarri eta seguruan. Industriarentzat bereziki interesgarria den zeregin horietako bat pieza metaliko konplexuak lixatzea da, akabera-prozesu neketsua, tradizionalki eskuz garatua, non langilearen gaitasunak funtsezkoak diren eta, beraz, robotizatzen zailak diren.

Ildo horretan, Basque Research and Technology Allianceko (BRTA) kide den IDEKO zentro teknologikoa ARGRIND sistema robotiko aurreratuan ari da lanean. Sistema hori pieza metaliko konplexuak lixatzeko zehaztasuna automatizatzeko eta handitzeko asmatu da, kurbadura esanguratsuekin, lixatze-denbora luzea behar dutenak edo tolerantzia geometriko zorrotzak bete behar dituztenak.

ARGRIND ekimena Europako Batzordeak finantzatuko du, TRINITY berrikuntza-programaren bidez, eta 2021eko uztailaren 1ean amaituko da. Erronka nagusia pieza metaliko konplexu baten lixatze zehatza eta arrakastatsua egitea da.



"Orain arte robotak forma sinpleko eta eskakizun txikiko piezak lixatzeko gai ziren. ARGRIND soluzioak aukera emango du une honetan eskuz egiten jarraitzen den zeregin aspergarri bat robotizatzeko, prozesuari segurtasuna eta fidagarritasuna emanez. ARGRINDekin, gainera, prozesuari eragiten dioten hainbat muga saihestu nahi ditugu. Alde batetik, soluzio horren bidez, urratzailea higatzearen ondoriozko arazoak saihesten ditugu lan luzeetan, hala nola lixatzean, eta piezan gainazaleko kalitate-arazoak sortzen dira, materiala modu ez homogeneoan ezabatzean. Bestalde, CAM (Computer Aided Manufacturing) softwarearen bidez sortutako lixatze-ibilbideen ziurgabetasuna gainditzen dugu, ez baitago berariaz garatuta horrelako aplikazioetarako", azaldu du Sara Mata ikertzaile eta IDEKOn proiektuaren arduraduna denak.

Muga horiek gainditzeko, IDEKOk diseinatutako sistemak, ALDAKIN taldearekin eta MODULEWORKS software-garatzailearekin batera, kontrol-sistema bat du piezan zehar materiala etengabe abiarazten dela bermatzeko, lixatze zehatz baterako urratzailearen higadura eta akabera homogeneo bat konpentsatuz; eta lixatutako azaleraren akabera simulatzeko software bat, ibilbide berrien programazio-denbora murrizteko. Horrela lixatutako pieza metalikoaren akabera on bat bermatuz eta ahalik eta scrap pieza gutxien sortuz. 

"ARGRINDek produktibitate handiagoa ere emango du urratzaile seguruen eta talkarik gabekoen aldaketa automatikoarekin eta robotaren eta ekoizpenaren trazabilitatea ahalbidetzeko prozesuaren etengabeko monitorizazioarekin, ekoizpena hobetzeko analisi-aukera gehiago emanez", gaineratu du Mata doktoreak.

Horrela, ARGRIND proiektuan garatutako robotika-soluzioak erantzuna emango die pieza metalikoak fabrikatzeko industriaren beste behar batzuei, hala nola, lan aspergarri eta errepikakor bat sistema robotiko batera transferitzeko aukera; pieza berri bakoitzerako programazio-denbora minimizatzea; baliozkotze-prozeduran piezak baztertzeari aurrea hartzea, pieza berriak abian jartzeko kostuak murrizteko; automatizazio eta eraginkortasun handiagoa ezartzea; edo robotei eta prozesuei buruzko datuak biltzea, ekoizpena hobetzeko azterketa sakona egiteko.

NABARMENDUTAKO BERRIAK

KATEGORIAK