Hemen aurki ditzakezu IDEKOri buruzko azken berriak
IDEKOko Xabi Agirre ikertzaileak, Dinamika eta Kontrola taldeko kideak, Management Solutions 2026 saria jaso du Eraldaketa Digitalaren arloko Master Amaierako Lan onenaren kategorian. Aitortza “Dynamic modeling, control and sizing of feed drives for large scale machine tools” izeneko lanari eman zaio.
Sariak balioa ematen dio makina-erreminta handien garapenarekin lotutako erronka teknologiko garrantzitsu bati heltzen dion ikerketari: makinaren portaera dinamikoa optimizatzea, industriak gero eta gehiago eskatzen dituen produktibitate, doitasun eta kalitate mailak lortzeko.
Makina-erreminta handien portaera dinamikoa hobetzeko ikerketa
Tamaina handiko makina-erremintak funtsezkoak dira aeronautika, energia edo ekipamendu-ondasunen sektoreetan. Hala ere, makina horien ezaugarriek zenbait erronka tekniko dakartzate berekin. Masa mugikor handiek eta egitura-zurruntasun txikiagoak mugatu egin dezakete haien portaera dinamikoa, batez ere mugimendu azkarrak eta zehaztasun handiko eragiketak behar direnean.
Testuinguru horretan, makinaren diseinu-faseetan bertan bere portaera dinamikoa ulertzea eta optimizatzea funtsezkoa da etorkizuneko errendimendua bermatzeko.
Xabiren lanak, hain zuzen ere, elikadura-ardatzen azterketan eta horiek makinaren egiturarekin duten elkarreraginean sakontzen du. Helburua da diseinu-parametro desberdinek sistemaren portaera dinamikoan duten eragina ulertzea eta errendimendu handieneko konfigurazioak identifikatzea.
Inertzien arteko erlazioaren eragina aztertzen
Ikerketaren ardatz nagusietako bat kargaren eta motorraren arteko inertzia-erlazioaren eragina aztertzea izan da. Parametro horrek garrantzi handia du ardatzen egonkortasunean eta portaera dinamikoan.
Horretarako, hainbat konfigurazio aztertu dira denbora- eta maiztasun-domeinuetako simulazioen bidez, makina-erremintaren erantzun dinamikoan duten eragina ebaluatzeko. Lanak, gainera, sentikortasun-analisi bat ere jasotzen du, masa, egitura-zurruntasuna edo moteltzea bezalako aldagaiek sistemaren portaeran duten eragina neurtzeko.
Azterketak arreta berezia jarri du erremintaren puntan ager daitekeen gainoszilazioan (overshoot); izan ere, fenomeno horrek eragin zuzena du fabrikazio-prozesuaren doitasunean eta azken piezaren kalitatean.
Diseinu-erabakiak hartzeko lagungarri
Lortutako emaitzek oinarri sendoa eskaintzen dute makina-erreminta handien diseinuaren lehen faseetan erabakiak hartzeko. Zehazki, lagungarriak dira eragingailuen dimentsionamendua egiteko eta sistemaren portaera dinamikoa optimizatzeko parametro egokienak hautatzeko.
Ikuspegi horrek interes berezia du makina-erreminten fabrikatzaileentzat, garapenaren hasierako etapetan bertan balizko mugak identifikatzeko eta makina eraiki aurretik haren errendimendua optimizatzeko aukera ematen baitu.
Master Amaierako Lanetik IDEKOko ikertzaile izatera
Aitortza akademikotik harago, sari honek agerian uzten du IDEKOk industria-erronka errealekin lotutako talentu berria garatzeko duen gaitasuna.
Saritutako lana Xabik bere unibertsitate-prestakuntzaren barruan garatu zuen, eta etapa hori amaitu ondoren IDEKOko Dinamika eta Kontrol ikerketa taldean hasi zen lanean. Gaur egun, fabrikazio aurreratuaren esparruan ikertzen jarraitzen du bertan.
Sari-banaketa gaur, ekainaren 17an, egin da. Ekitaldian, Xabirekin batera izan da Oier Franco, lanaren garapenean zehar haren tutore eta mentore izan den IDEKOko ikertzailea. Aitortza honek berriro ere erakusten du IDEKOk ezagutzaren sorkuntzarekin, transferentzia teknologikoarekin eta etorkizuneko industriaren erronkei erantzuteko prestatutako ikertzaile belaunaldi berrien garapenarekin duen konpromisoa.
.jpg)
