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El investigador de IDEKO Xabi Agirre, miembro del equipo de Dinámica y Control, ha sido reconocido con el Premio Management Solutions 2026 al Mejor TFG/TFM relacionado con la Transformación Digital por su trabajo “Dynamic modeling, control and sizing of feed drives for large scale machine tools”.
Este reconocimiento pone en valor la excelencia de un trabajo de investigación que aborda uno de los principales retos tecnológicos asociados al desarrollo de máquinas herramienta de gran tamaño: la optimización de su comportamiento dinámico para responder a las crecientes exigencias de productividad, precisión y calidad que demanda la industria actual.
Mejorar el rendimiento dinámico de las máquinas herramienta de gran tamaño
Las máquinas herramienta de gran tamaño desempeñan un papel fundamental en sectores estratégicos como la aeronáutica, la energía o los bienes de equipo. Sin embargo, sus elevadas masas móviles y su menor rigidez estructural en comparación con máquinas de menor tamaño generan limitaciones dinámicas inherentes que condicionan su rendimiento.
Estas limitaciones se traducen en frecuencias naturales más bajas y una mayor sensibilidad a fenómenos vibratorios, especialmente cuando las aplicaciones industriales requieren movimientos cada vez más rápidos, mayores aceleraciones y perfiles de movimiento más exigentes. En este contexto, comprender y optimizar el comportamiento dinámico de la máquina se convierte en un aspecto clave desde las primeras etapas de diseño.
El trabajo desarrollado por Xabi se centra precisamente en el estudio de los accionamientos y en su interacción con la estructura de la máquina, analizando cómo diferentes parámetros de diseño influyen en la respuesta dinámica global del sistema.
El papel de la relación de inercias en la estabilidad del sistema
Uno de los aspectos principales investigados en el estudio es la influencia de la relación de inercias entre la carga y el motor, un parámetro determinante para garantizar la estabilidad y el rendimiento dinámico de los accionamientos.
Para ello, la investigación analiza de forma sistemática el efecto de diferentes configuraciones mediante simulaciones tanto en el dominio temporal como frecuencial, permitiendo evaluar cómo estos factores afectan a la respuesta dinámica de la máquina y a su capacidad para ejecutar movimientos de alta precisión. Además, el trabajo incorpora un análisis de sensibilidad basado en un modelo dinámico simplificado para estudiar el impacto de variables clave como la masa, la rigidez estructural o el amortiguamiento sobre el comportamiento de la máquina, prestando especial atención al overshoot o sobreoscilación en la punta de la herramienta, un fenómeno directamente relacionado con la precisión y la calidad del proceso de fabricación.
Una herramienta para la toma de decisiones en fases tempranas de diseño
Los resultados obtenidos proporcionan una base sólida para apoyar la toma de decisiones durante las fases iniciales de diseño de máquinas herramienta de gran tamaño, facilitando el dimensionamiento de los accionamientos y la selección de parámetros que permitan maximizar el rendimiento dinámico del sistema. Este enfoque resulta especialmente relevante para los fabricantes de máquina herramienta, ya que permite anticipar posibles limitaciones dinámicas antes de la construcción de la máquina y optimizar su comportamiento desde las primeras etapas de desarrollo.
Del trabajo fin de máster a la incorporación a IDEKO
Más allá del reconocimiento académico, este premio refleja también la capacidad de IDEKO para impulsar el desarrollo de nuevo talento investigador vinculado a los retos reales de la industria.
El trabajo premiado fue desarrollado por Xabi en el marco de su formación universitaria y, tras finalizar esta etapa, se incorporó al equipo de Dinámica y Control de IDEKO, donde continúa desarrollando su actividad investigadora en el ámbito de la fabricación avanzada.
La entrega del premio ha tenido lugar hoy, 17 de junio, en una ceremonia en la que Xabi ha estado acompañado por Oier Franco, investigador de IDEKO que ha actuado como mentor durante el desarrollo del trabajo. Este reconocimiento refuerza el compromiso de IDEKO con la generación de conocimiento, la transferencia tecnológica y el desarrollo de nuevas generaciones de personas investigadoras capaces de contribuir a los desafíos de la industria del futuro.
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