Prozesatu gabeko pieza handiek lerrokatze prozesu luzea egin behar dute makina-erremintan, mekanizazio prozesua hasi aurretik. Lerrokatzeko prozesuak bi urrats behar ditu: lehena, geometria ezaugarritzea, eta, bigarrena, lerrokatzea. Trebetasun bikainak behar dira, eta eskulanean eta makinako lanean kontsumitzen den denboraz gain, material falta izateko arriskua handia da. Dokumentuak lerrokatze automatizaturako irtenbide berri bat aurkezten du, 3D ikuspen teknologian oinarrituta, pieza landugabea lerrokatzeko prozesuaren denbora osoa minimizatzeko.