Makina birakarien jarraipena egiteko unean, boladun errodamenduetako akatsak antzematea eta diagnostikoa egitea erronkak izan dira beti. Errodamenduen diagnostikoak, bereziki, zabal ikertu dira, akatsen detekzioaren eta diagnostikoaren eremuan. Zerbitzu astuneko fresatze erreminten ardatzen buruetan errodamendu akastunak detektatzeko eta diagnostikatzeko erabili ohi diren algoritmoak berrikusten dira artikulu honetan. Hainbat akats mota sortu dira, nahita, probako ardatz baten buruko errodamenduetan. Detekziorako hainbat metodoren iragarpena eraginkorra den frogatu ahal izateko, garapeneko etapa desberdinetan akatsak gertatu behar dira.
