“Chatterraren bibrazioak saihesteko, oro har, prozesua planifikatu egiten da, fabrikazio aurretik. Horrek dakar kalkulu batzuk egin beharra, egonkortasun lobuluen diagrama sortzen duen makinaren dinamikan eta tresnan oinarrituta. Helburu horretarako, bi ikuspegi daude: bata, denbora eremuan oinarritutakoa; bestea, berriz, maiztasun eremuan oinarritutakoa. Gaur egungo eztabaidetako bat da, hain justu, horietako zein den hobea, lortu nahi den helburuari erreparatuta.