"Chatterra iragartzeko egonkortze lobuluak industriako mekanizazio prozesuen optimizazio askotan arrakastaz erabili izan badira ere, gaur egun ez dute nahiko fidagarritasunik fabrikazioaren industrian intentsuki erabiltzeko. Makinaren dinamika zehaztasunez erabakitzea da ebaketa egonkortasunaren egungo ereduetako akats iturri nagusietako bat. Arrazoi horregatik, ezaugarritze dinamikorako ohiko prozedurak zalantzan jarri izan dira.
Lan honetan, fresaketa indarra kitzikatzearen analisi modala proposatzen da, zeinarekin fresaketa indarraren bitartez egitura kitzikatzen baita eta bere erantzuna neurtzen. Neurtutako datuak landu ondoren, FRF estandar bat lortzen da eta egonkortasun eredua elikatzeko parametro dinamikoak ateratzen dira.