Berrikuntza Teknologikoaren Gestio Integralerako garapen eredu propioa.
Pieza metaliko konplexuak lixatzeko robotika aurreratua
Metalezko piezen akabera eskuz egin ohi da, baina, zorionez, azken urteotan robotak arduratu dira eragiketa horietako asko egiteaz. Laser eta ikusmen-sistemen, indar- eta adostasun-kontrolagailu eta eragingailuen eta machine learning edo erakustaldi bidezko ikaskuntzaren bidezko piezen kokapenak erraztu egin dute robotak lixatzean sartzeko bidea. Robotek forma "sinpleko" piezak lixatzen dituzte gaur egun, kurbadura esanguratsurik ez dutenak eta lixatzeko denbora luzea behar ez dutenak edo geometria-tolerantzia zorrotzak bete behar ez dituztenak. Baldintza horiek betetzen dituzten piezak pieza "konplexuak" dira.
Gaur egun, robotek ez dute lixatze-eragiketarik egiten pieza konplexuetan, hori eragozten duten bi muga nagusi baitaude:
1) Lixatze robotikoaren simulaziorako CAM softwareak (Computer Aided Manufacturing) ez du zehatz adierazten lixatze-prozesua.
2) Urragarriaren higadurak larri eragiten die artezketa luzeko eragiketei, eta horrek kalitate geometrikoko arazoak sortzen ditu piezan, materiala modu ez homogeneoan ezabatzen baita.
Proiektuaren helburua sektore aeroespazialeko pieza metaliko konplexuak lixatzeko gai den sistema robotikoaren bideragarritasuna frogatzea da. ARGRIND sistemak honako ezaugarri tekniko hauek izango ditu:
- Robot industrial eskalagarria, beharrezko lixatze-tresnekin.
- Prozesuaren kontrol-sistema, pieza osoan lixatze homogeneoa bermatzeko.
- Pieza berrien ibilbideak azkar programatzeko simulazio-softwarea.
- Lixatze-prozesua erabat kudeatzeko interfaze bakarra.
- Produktibitatea handitzea aldaketa automatikoarekin eta urratzaileen aldaketa seguruarekin.
- Robota eta produkzioa trazabilizatzeko prozesua etengabe monitorizatzea.
Proiektu honen erronka nagusia sistema robotiko bat duen pieza metaliko konplexu baten lixatze zehatz eta arrakastatsua egitea da. Metalezko piezak fabrikatzeko industriaren beharrak ere ebatziko dira:
- Lixatzea bezalako lan aspergarri eta errepikakorra sistema robotiko batera transferituko da.
- Pieza berri bakoitzaren programazio-denbora minimizatuko da.
- Instalazio-kostuak murriztuko dira.
- Prozesua automatizatuko da lehiakortasun handiagoa lortzeko.
- Ekoizpena hobetuko da robotaren eta prozesuaren datuak bilduz eta aztertuz.
Partzuergoak metalezko pieza konplexuak lixatzeko sistema robotikoa garatu eta baliozkotuko du. Robot horrek kontrolagailu bat izango du, piezan zehar materiala modu homogeneoan abiarazten dela bermatzeko eta lixatze zehatz baterako tresnaren higadura konpentsatzeko. Halaber, gainazalaren akabera simulatzeko software bat izango du, ibilbide berriak programatzeko denbora murrizteko, akabera ona bermatuz.
ARGRIND sistemak produktibitate handiagoa emango du talkarik gabeko tresnen aldaketa automatikoarekin, robotaren monitorizazio jarraituarekin eta ekoizpenaren trazabilitaterako prozesuarekin, ekoizpena hobetzeko analisi-aukera gehiago emanez.
 |
Kognitiboki hobetutako robotak metalezko piezak eta material konposatuak era malguan fabrikatzeko
