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IDEKO presentará en la BIEMH una completa oferta de tecnologías orientadas a optimizar las capacidades de los robots industriales en procesos de mecanizado.
El centro tecnológico mostrará en su stand el resultado del trabajo llevado a cabo en una célula robótica para operaciones de fresado, taladrado, e inspección aplicadas a un componente representativo de un ala de avión.
Las aeroestructuras de composite, principalmente basadas en fibra de carbono y resinas epoxi, son fundamentales en la aeronáutica moderna para reducir peso, aumentar la resistencia y mejorar la eficiencia de combustible. Su empleo en fuselajes, alas y estabilizadores ofrece una mayor vida útil y resistencia a la corrosión que los metales convencionales.
Las operaciones de producción y mecanizado de estos componentes de gran tamaño exige unas tolerancias extremas para las que los robots industriales estándar, aunque aportan flexibilidad, carecen habitualmente de la rigidez y precisión necesarias.
El centro tecnológico IDEKO, con una amplia experiencia en el desarrollo de soluciones tecnológicas para fabricación avanzada, ha superado estas limitaciones acercando el comportamiento del robot industrial al de una máquina-herramienta de precisión.
En la próxima edición de la Bienal Internacional de Máquina-Herramienta (BIEMH), el centro mostrará el resultado del trabajo llevado a cabo en una célula robótica inteligente para operaciones de taladrado, desbarbado e inspección sobre una aeroestructura de composite representativa de un ala de avión.
El demostrador evidenciará el conjunto de tecnologías, metodologías y herramientas desarrolladas por el centro tecnológico ad hoc para la fabricación de estos componentes, reduciendo de forma significativa los errores de posicionamiento del robot durante las tareas de mecanizado.
Combinación de capacidades
En el diseño y desarrollo de estas células robóticas de precisión, IDEKO combina diferentes capacidades tecnológicas avanzadas que lo posicionan como un agente destacado de la I+D+i aplicada a la industria aeronáutica.
Por un lado, la sólida experiencia y conocimiento del centro en tecnologías fotogramétricas de medición ha dado como resultado un innovador sistema de visión artificial capaz de realizar el seguimiento continuo del cabezal del robot en grandes volúmenes de trabajo y de corregir su posición en tiempo real. La solución integra modelos predictivos para optimizar sus funciones metrológicas de medición y un reposicionamiento automático de las cámaras en base a la trayectoria de mecanizado.
Por otro lado, IDEKO ha conseguido que el robot sea capaz de realizar una referenciación automática de los componentes, generar y adaptar los movimientos a las piezas reales una vez amarradas en los utillajes, y adecuar automáticamente el mecanizado a la geometría a medir. Estos avances permiten reducir drásticamente la necesidad de ajustes manuales y mejoran la repetibilidad del proceso.
En paralelo, ha logrado integrar tecnologías orientadas a un mecanizado más eficiente, inteligente, seguro y sostenible. Las soluciones permiten evitar defectos comunes en el material compuesto como delaminaciones. Además, en el caso de la fibra de carbono, habitual en estas aeroestructuras, el centro ha desarrollado y validado sistemas que permiten contener y aspirar el polvo tóxico que se desprende durante estas operaciones.
La incorporación de tecnología de sensorización permite identificar posibles errores, como vibraciones, en tiempo real y poder actuar a tiempo sobre el proceso.
Estas capacidades de digitalización y analítica avanzada contribuyen a mejorar la calidad superficial de las piezas, la vida útil de la herramienta y la seguridad del entorno de trabajo.
Del mismo modo, para evitar los problemas estructurales que habitualmente tienen los robots comerciales, el centro tecnológico también ha desarrollado un amplio conocimiento en la definición y validación del diseño de la arquitectura de células robóticas. Este know how está acompañado de una sólida capacidad en la puesta a punto conceptual de utillajes avanzados para el amarre y referenciación de piezas de gran tamaño, específicamente orientados a aeroestructuras de material composite.
En esta labor, IDEKO tiene en cuenta aspectos críticos como la accesibilidad del robot y del cabezal de mecanizado a todas las zonas funcionales de la pieza; el control de deformaciones inducidas por gravedad y por el propio sistema de amarre; la compatibilidad con sistemas de referenciación automática y digitalización; o la repetibilidad del posicionamiento en operaciones de mecanizado.
Esta completa oferta de tecnologías dirigidas a optimizar el funcionamiento de la robótica industrial en la producción aeronáutica se podrá ver en el stand del centro ubicado en el pabellón 1 del Bilbao Exhibition Centre (BEC) entre el 2 y el 6 de marzo de 2026.
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