Las vibraciones autoexcitadas causadas por el efecto regenerativo, comúnmente conocidas como chatter, son uno de los principales problemas en los procesos de mecanizado. Reducen la calidad de la superficie y la vida útil de los elementos mecánicos, incluidas las herramientas de corte. Además, las investigaciones experimentales de técnicas de supresión de chatter son difíciles en un entorno de mecanizado real, debido a los problemas de reproducibilidad de parámetros difíciles de controlar (como el desgaste de la herramienta o la flexibilidad dinámica dependiente de la posición).
En este trabajo, se propone un simulador mecatrónico de hardware-in-the-loop (HIL) basado en una estructura flexible para el estudio adimensional del chatter en corte ortogonal. Este sistema reproduce experimentalmente, en una estructura mecánica lineal simple en el laboratorio, cualquier situación de estabilidad que pueda usarse para probar y optimizar los dispositivos de control activos. Para ello, se adopta una formulación adimensional y se compensa el retraso relacionado con el retardo de fase del actuador y el controlador empleado en el HIL.
