Chatterra kaltegarriagoa da mekanizatzean, ezegonkortasuna baitu behartutako dardarekin. Dokumentu honetan, sintonizatutako masa-motelgailu anizkoitzen diseinua eta ezarpen optimoak aurkezten dira, makina-erremintaren egiturek chaterrari dioten erresistentzia handitzeko. Makina batean, chatter gabeko ebakitze kritikoaren sakonera alderantzizko proportzionala da maiztasunaren erantzun funtzioaren zati erreal negatiboarekin, erremintaren eta lan-piezaren interfazean. Magnitudea murriztu beharrean, makinaren maiztasunaren erantzun zati erreal negatiboa murriztu egiten da, sintonizatutako masa motelgailu bakarrak eta anizkoitzak diseinatuta. Sintonizatutako masa motelgailuak masa ekitatiboak edukitzeko daude diseinatuta, eta haien moteltze eta zurruntasun balioak optimizatuta daude chatterraren erresistentzia hobetzeko, minimax optimizazio numerikoko algoritmoaren bidez. Frogatzen da sintonizatutako masa motelgailuek zurruntasunaren eta maiztasun naturalaren sintonizazio zehatzagoa behar dutela, baina irmoagoak dira moteltzean gertatutako ziurgabetasunen aurrean, baita sarrerako parametro dinamikoen aurrean ere, sintonizatutako masa motelgailuen aplikazioekin alderatuta. Sintonizatutako motelgailuak optimizatzeko eta diseinatzeko estrategia modu esperimentalean islatzen da, chatter gabeko sakonera handitzeko.
