El mecanizado de piezas en bruto de grandes dimensiones requiere elevados tiempos de alineación previa en máquina. El proceso de alineación requiere de dos etapas: primero, caracterización de la geometría de la pieza en bruto y marcado de referencias de alineación, y segundo, su alineación en máquina. Este proceso requiere personal experimentado, y, además del elevado coste de personal y disponibilidad de máquina, existe el riesgo de no garantizar una distribución adecuada de sobrematerial disponible en todas las superficies a mecanizar, incurriendo en el rechazo final de pieza. El presente trabajo presenta una aproximación de visión 3D integrada en máquina-herramienta basada en tecnología fotogramétrica que permite incrementar el nivel de automatización y fiabilidad en los procesos de alineación, capaz de verificar y calcular de forma autónoma la alineación óptima de una pieza en bruto. El potencial de la nueva solución para reducir el tiempo total de alineación es demostrado en dos casos piloto de fresado.